第八课：融合
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参考帖子： https://www.cnblogs.com/ylwn817/archive/2012/09/07/2675285.html
混合就是把两种颜色混在一起。具体一点，就是把某一像素位置原来的颜色和将要画上去的颜色，通过某种方式混在一起，从而实现特殊的效果。
这两种颜色我们分为源因子和目标因子
我们通过glBlendFunc函数来设置参数
参数 含义 GL_ZERO 表示使用0.0作为因子，实际上相当于不使用这种颜色参与混合运算。 GL_ONE 表示使用1.0作为因子，实际上相当于完全的使用了这种颜色参与混合运算。 GL_SRC_ALPHA 表示使用源颜色的alpha值来作为因子。 GL_DST_ALPHA 表示使用目标颜色的alpha值来作为因子。 GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA 表示用1.0减去源颜色的alpha值来作为因子。 GL_ONE_MINUS_DST_ALPHA 表示用1.0减去目标颜色的alpha值来作为因子。 修改着色器代码
最后一句这里我们设置透明度0.6
" gl_FragColor = texture2D(texture, v_texcoord) * vec4((ambientStrength + diffuse + specular) * lightColAttr * col, 0.6) ;\n"启用混合
//启用混合 glEnable(GL_BLEND);设置混合参数
//设置混合参数 glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);效果
我把点光源放在盒子中间，像个透明灯笼
源代码
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这个混合效果很赞！
走马观花
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青Qt for MCUs
先决条件搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包，包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。
开发主机环境支持仅限于Windows 10
MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64
CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64
使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs，该安装程序可通过Qt帐户下载
安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher
安装链接› Qt: https://account.qt.io/downloads
Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”，然后从列表中选择“MCU支持（实验性）”插件，重新启动Qt Creator以应用更改
› CMake: https://cmake.org/download/
› Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
› Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
› J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
› J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
› STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
› STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
为MCU创建Qt工具包
选择工具>选项>设备>MCU
选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标
如果尚未设置，请提供Qt for MCUs安装目录的路径。
单击Apply应用。
注意：
编译器要选X64，Qt版本要选64bit，CMake Tool选x64
打开恒温器项目demo选择文件>打开文件或项目。。。
打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。
选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。
单击“配置项目”以完成。
问题
开发主机环境支持仅限于Windows 10
C++编译失败，文本大字体.pixelSize.
文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText
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boost.asio是一个很棒的网络库，这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost，也有八年多了。这次开始接触boost，觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积，陌生的是asio的各种概念：io服务、接收器、套接字等等：我之前对网络编程不是非常了解。
于是根据我的理解，参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子，例子非常简单，还不完善，但是幸运的是，可以在本机上互通了。
#include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }
下面是客户端的代码：下面是服务端的代码：
#include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }运行结果是这样的：
我对boost.asio中几个概念的理解：
io_service，这就是一个类似事件循环的东西，它为io设备提供服务，故名。不管是套接字、文件还是串口设备，都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了，即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket，这个类则是套接字，可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式，也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor，接收器，仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener，作接收用的。比较浅显，如果有不当之处，敬请指正。
