简明编译USD的步骤
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USD全称是Unified Scene Discription，是Pixar流程里推崇的一个规范。目前已经开源到github上了，作为普通开发者的我们，也可以利用起它。现在我介绍一下如何构建USD。
USD的构建步骤还是有些繁琐的，需要你安装很多依赖库。
下面列举了一些重要的依赖库：cmake 3.13.0
cuda 10.0.130
git for windows 2.19.1
Maya 2018
nasm 2.14.02
Visual Studio 2017还有诸如Boost等第三方库依赖，这里就不介绍了。它里面的一个脚本
build_script.py可以自动从固定的下载路径中下载需要的依赖然后顺利地进行编译。把这些东西安装好了之后，开始打开命令行，开始编译USD项目：
假设所有依赖库放在D:\Develop文件夹中，我们可以在D盘根目录下建立一个批处理文件build_usd.bat。文件的内容是这样写的：:: 构建USD的脚本 set Path=%Path%;D:\Develop\Python27;D:\Develop\Python27\Scripts;D:\Develop\NASM;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin set PYTHONPATH=%PYTHONPATH%;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages :: 复制pyside2-uic到pyside-uic.exe 中，使其造成能够找到pyside2-uic.exe的假象 copy D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic.exe :: 使用pip安装PyOpenGL pip install PyOpenGL :: 最后构建USD项目 python .\USD\build_scripts\build_usd.py ^ -j12 ^ --build-args "USD,-DPYSIDE_USE_PYSIDE2=TRUE -DPYSIDE_BIN_DIR=D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin" ^ --maya --maya-location D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin ^ .\USD_Build这里因为要使用PySide2来代替PySide1进行构建（Maya2018附带了PySide2以及Qt 5.6.1，所以我们需要指定PySide2的开关。
随后注意使用“适用于 VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”这个命令提示符打开，主要我们想构建的是64位的应用程序。
走马观花
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青Qt for MCUs
先决条件搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包，包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。
开发主机环境支持仅限于Windows 10
MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64
CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64
使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs，该安装程序可通过Qt帐户下载
安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher
安装链接› Qt: https://account.qt.io/downloads
Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”，然后从列表中选择“MCU支持（实验性）”插件，重新启动Qt Creator以应用更改
› CMake: https://cmake.org/download/
› Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
› Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
› J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
› J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
› STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
› STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
为MCU创建Qt工具包
选择工具>选项>设备>MCU
选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标
如果尚未设置，请提供Qt for MCUs安装目录的路径。
单击Apply应用。
注意：
编译器要选X64，Qt版本要选64bit，CMake Tool选x64
打开恒温器项目demo选择文件>打开文件或项目。。。
打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。
选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。
单击“配置项目”以完成。
问题
开发主机环境支持仅限于Windows 10
C++编译失败，文本大字体.pixelSize.
文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText
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boost.asio是一个很棒的网络库，这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost，也有八年多了。这次开始接触boost，觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积，陌生的是asio的各种概念：io服务、接收器、套接字等等：我之前对网络编程不是非常了解。
于是根据我的理解，参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子，例子非常简单，还不完善，但是幸运的是，可以在本机上互通了。
#include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }
下面是客户端的代码：下面是服务端的代码：
#include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }运行结果是这样的：
我对boost.asio中几个概念的理解：
io_service，这就是一个类似事件循环的东西，它为io设备提供服务，故名。不管是套接字、文件还是串口设备，都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了，即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket，这个类则是套接字，可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式，也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor，接收器，仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener，作接收用的。比较浅显，如果有不当之处，敬请指正。
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闲下来了，我又开始大规模地学习了。
最近开始学习内存模型和无锁结构。因为这个是和操作系统密切相关的，懂得这些对于编写C++服务端应用程序
有着非常好的帮助。之前我对内存模型以及无锁结构几乎没有什么了解，我就询问群里的大佬看看有没有可以参考的资料。
大佬很高兴，并且推荐了我一本名为《Memory Model》的电子书。这本电子书虽然页数不多，但是从起源到发展，
从源码到汇编，都给我们详细地介绍了。看了一遍，不是非常理解，但是依然尝试将自己的理解写下来，以便日后翻阅。
首先因为多核处理器成为主流，多线程的程序已经非常常见，因此我们不可避免地要处理多线程程序的同步问题。
然后，因为编译器默认都对源码进行了优化，在单核处理器中这通常不是什么问题，但是在多核处理器中，就会因为编译器
对其进行了乱序处理而导致程序出现问题。由此深入地探讨内存模型。
内存模型主要分为：
载-载 顺序（load-load order）
载-存 顺序（load-store order）
存-载 顺序（store-load order）
存-存 顺序（store-store order）
依赖载入顺序（dependent loads order）通过内存栅栏（memory barrier）能够避免编译器对指令的乱序。Linux中有
READ_ONCE( x, value ) WRITE_ONCE( x )避免这些读写被编译器乱序或者是优化掉。
这里谈到volatile关键字。在另外一篇博客上说，volatile具有“易变性、不可优化性、顺序性”。简单说，由于
被volatile声明的变量，指令须从内存读取，并且不能被编译器乱序以及优化。在Java（语言扩展）和MSVC（系统兼容）上，
还附带了Accquire()和Release()语义，因此可部分用于多线程环境。但多数情况下，还是慎用volatile，
因为不同架构的处理器，它的内存模型是千变万化的，不能一而概之。至于C++11，它提供了std::atomic<T>这个模板类，相当于提供了很多方式来实现不同内存模型的原子操作。
std::memory_order_relaxed std::memory_order_seq_cst std::memory_order_acq_rel std::memory_order_acquire std::memory_order_release std::memory_order_consume
它的load()和store()方法，第二个参数有以下几个选项：我们最常用来实现RCpc（Release Consistency、Processor Consistency）是使用
std::memory_order_acquire std::memory_order_release这两对。
作为例子，在实现自旋锁时使用std::atomic<T>是这样的：
struct SpinLock2 { void lock( ) { for ( ; ; ) { while ( lock_.load( std::memory_order_relaxed ) ); if ( !lock_.exchange( true, std::memory_order_acquire ) ) break; } } void unlock( ) { lock_.store( false, std::memory_order_release ); } std::atomic<bool> lock_ = { false }; };
