游戏引擎Allegro



  • 游戏引擎Allegro

    allegro是一个c/c++的游戏库,免费,开源,最初作者是shawn hargreaves,他支持DOS,UNIX(Linux, FreeBSD, Irix, Solaris, Darwin), Windows, QNX, BeOS 还有 MacOS X.提供了大量的图形,声音,玩家输入(键盘,鼠标,游戏手柄),定时器等函数。

    linux搭建环境

    1.下载源码

    git 地址 https://github.com/liballeg/allegro5.git

    https://github.com/liballeg/allegro5/releases/download/5.2.5.0/allegro-5.2.5.0.tar.gz

    2.解压

    $ tar -xzf allegro-5.2.5.0.tar.gz

    3.进入目录,打开README_make.txt,按照步骤执行

    4.在编译前要准备环境

    • 安装gcc,g++

      $ sudo apt install gcc

      $ sudo apt install g++

    • 安装cmake

      $ sudo apt install cmake

    • 安装x11

      $ sudo apt install libx11-dev

    • 安装OpenGL

      $ sudo apt-get install build-essential
      $ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
      $ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
      $ sudo apt-get install libglut-dev
      $ sudo apt-get install freeglut3-dev

    • 安装Xcursor
      $ sudo apt-get install libxcursor-dev

    5.在build目录运行

    $ cmake ..

    6.编译

    $ make -j4

    7.安装

    $ sudo make install

    第一个程序

    1.在allegro-5.2.5.0/examples目录有个ex_display_event.c例子

    2.改编例子,加注释,编译例子

    $ gcc ex_display_events.c -lallegro -lallegro_font -lallegro_primitives -o ex_display_events

    3.运行例子

    捕获.PNG

    4.代码地址
    5.代码浏览

    #include <stdarg.h>
    #include "allegro5/allegro.h"
    #include "allegro5/allegro_font.h"
    #include "allegro5/allegro_primitives.h"
    
    #include "common.c"
    
    #define MAX_EVENTS 23
    
    static char events[MAX_EVENTS][1024];
    
    static void add_event(char const *f, ...)
    {
    	va_list args;
    	memmove(events[1], events[0], (MAX_EVENTS - 1) * 1024);
    	va_start(args, f);
    	vsnprintf(events[0], 1024, f, args);
    	va_end(args);
    }
    
    const int WIN_WIDTH = 400;
    const int WIN_HEIGHT = 300;
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
    	/*声明*/
    	ALLEGRO_DISPLAY *display;
    	ALLEGRO_EVENT_QUEUE *queue;
    	ALLEGRO_EVENT event;
    	ALLEGRO_FONT *font;
    	ALLEGRO_COLOR color, black, red, blue;
    
    	int i;
    
    	(void)argc;
    	(void)argv;
    
    	/*allegro初始化*/
    	if(!al_init()){
    		abort_example("Could not init Allegro.\n");
    	}
    
    	al_init_primitives_addon();	/*初始化基元插件*/
    	al_install_mouse();		/*安装鼠标驱动*/
    	al_install_keyboard();	/*安装键盘驱动*/
    	al_init_font_addon();	/*初始化字体插件*/
    
    	al_set_new_display_flags(ALLEGRO_RESIZABLE);	/*设置窗口可缩放*/
    	display = al_create_display(WIN_WIDTH, WIN_HEIGHT);	/*创建显示窗口*/
    	if(!display){;
    		abort_example("Error creating display\n");
    	}
    
    	al_set_window_title(display, "窗口标题");		/*创建窗口标题*/
    
    	font = al_create_builtin_font();		/*创建字体*/
    	if(!font){
    		abort_example("Error creating buildin font\n");
    	}
    
    	/*初始化颜色*/
    	black = al_map_rgb_f(0, 0, 0);
    	red = al_map_rgb_f(1, 0, 0);
    	blue = al_map_rgb_f(0, 0, 1);
    
    	/*创建事件队列*/
    	queue = al_create_event_queue();
    	al_register_event_source(queue, al_get_mouse_event_source());	/*注册鼠标事件*/
    	al_register_event_source(queue, al_get_keyboard_event_source());	/*注册键盘事件*/
    	al_register_event_source(queue, al_get_display_event_source(display));	/*注册显示事件*/
    
    	while(1){
    		if(al_is_event_queue_empty(queue)){
    			float x = 8, y = 28;
    			al_clear_to_color(al_map_rgb(0xff, 0xff, 0xc0));	/*背景颜色*/
    
    			al_draw_textf(font, blue, 8, 8, 0, "Hello World.");	/*写字*/
    
    			color = red;
    			for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++){
    				if(!events[i]) continue;
    				al_draw_textf(font, color, x, y, 0, "%s", events[i]);	/*循环打印事件*/
    				color = black;
    				y += 20;
    			}
    			al_flip_display();	/*更新显示*/
    		}
    
    		al_wait_for_event(queue, &event);	/*当队列有事件,会把事件存入event*/
    		switch(event.type){
    			case ALLEGRO_EVENT_MOUSE_ENTER_DISPLAY:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_MOUSE_ENTER_DISPLAY");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_MOUSE_LEAVE_DISPLAY:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_MOUSE_LEAVE_DISPLAY");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_KEY_DOWN:
    				if(event.keyboard.keycode == ALLEGRO_KEY_ESCAPE){
    					goto done;
    				}
    				else{
    					add_event("ALLEGRO_EVENT_KEY_DOWN.keycode=%d", event.keyboard.keycode);
    				}
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_RESIZE:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_RESIZE x=%d, y=%d, "
    					"width=%d, height=%d",
    					event.display.x, event.display.y, event.display.width,
    					event.display.height);
    				al_acknowledge_resize(event.display.source);
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_CLOSE:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_CLOSE");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_LOST:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_LOST");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_FOUND:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_FOUND");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_SWITCH_OUT:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_SWITCH_OUT");
    				break;
    
    			case ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_SWITCH_IN:
    				add_event("ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_SWITCH_IN");
    				break;
    		}
    	}
    
    done:
    	al_destroy_event_queue(queue);	/*销毁事件队列*/	
    	al_destroy_display(display);	/*销毁显示*/	
    
    	return 0;
    }
    

    API查询手册


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    Qt for MCU需要商业授权的

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  • Qt for MCUs

    搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包,包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。

    先决条件

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64

    CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64

    使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs,该安装程序可通过Qt帐户下载

    安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher

    安装链接

    › Qt: https://account.qt.io/downloads
    › CMake: https://cmake.org/download/
    › Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
    › Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
    › J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
    › J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
    › STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
    › STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html​​​​​​​

    Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”,然后从列表中选择“MCU支持(实验性)”插件,重新启动Qt Creator以应用更改
    替代文字 为MCU创建Qt工具包

    选择工具>选项>设备>MCU

    选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标

    如果尚未设置,请提供Qt for MCUs安装目录的路径。

    单击Apply应用。

    替代文字

    替代文字
    替代文字

    注意:

    编译器要选X64,Qt版本要选64bit,CMake Tool选x64

    打开恒温器项目demo

    选择文件>打开文件或项目。。。

    打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。

    选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。

    单击“配置项目”以完成。

    替代文字

    问题

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    C++编译失败,文本大字体.pixelSize.

    文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText

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  • H

    hi 有问题请教你,方便加个联系方式吗

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  • boost.asio是一个很棒的网络库,这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost,也有八年多了。这次开始接触boost,觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积,陌生的是asio的各种概念:io服务、接收器、套接字等等:我之前对网络编程不是非常了解。

    于是根据我的理解,参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子,例子非常简单,还不完善,但是幸运的是,可以在本机上互通了。
    下面是客户端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }

    下面是服务端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }

    运行结果是这样的:
    78448d7b-b3ae-42fc-9e2e-4dd2fbdac2c2-image.png

    我对boost.asio中几个概念的理解:

    io_service,这就是一个类似事件循环的东西,它为io设备提供服务,故名。不管是套接字、文件还是串口设备,都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了,即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket,这个类则是套接字,可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式,也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor,接收器,仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener,作接收用的。

    比较浅显,如果有不当之处,敬请指正。

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