数据可视化 第6章



  • 第6章 在图表视图中绘制数据

    1.修改chart_widget.py,添加add_series函数

    from PySide2.QtGui import QPainter
    from PySide2.QtWidgets import (QWidget, QHeaderView, QHBoxLayout, QTableView, QSizePolicy)
    from PySide2.QtCharts import QtCharts
    from PySide2.QtCore import QDateTime
    
    from table_model import *
    
    class Widget(QWidget):
        def __init__(self, data):
            QWidget.__init__(self)
    
            #获取model
            self.model = CustomTableModel(data)
    
            #创建QTableView
            self.table_view = QTableView()
            self.table_view.setModel(self.model)
    
            #QTableView 表头自适应以及拉伸
            self.horizontal_header = self.table_view.horizontalHeader()
            self.vertical_header = self.table_view.verticalHeader()
            self.horizontal_header.setSectionResizeMode(QHeaderView.ResizeToContents)
            self.vertical_header.setSectionResizeMode(QHeaderView.ResizeToContents)
            self.horizontal_header.setStretchLastSection(True)
    
            # 创建 QChart
            self.chart = QtCharts.QChart()
            # 设置全动画模式
            self.chart.setAnimationOptions(QtCharts.QChart.AllAnimations)
            self.add_series("震级", [0, 1])
    
            # 创建 QChartView
            self.chart_view = QtCharts.QChartView(self.chart)
            # 设置抗锯齿
            self.chart_view.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)
    
            # 窗口布局
            self.main_layout = QHBoxLayout()
            size = QSizePolicy(QSizePolicy.Preferred, QSizePolicy.Preferred)
    
            ## 左侧布局
            size.setHorizontalStretch(1)
            self.table_view.setSizePolicy(size)
            self.main_layout.addWidget(self.table_view)
    
            ## 右侧布局
            size.setHorizontalStretch(4)
            self.chart_view.setSizePolicy(size)
            self.main_layout.addWidget(self.chart_view)
    
            # 窗口添加布局
            self.setLayout(self.main_layout)
    
        def add_series(self, name, columns):
            # 创建QLineSeries
            self.series = QtCharts.QLineSeries()
            self.series.setName(name)
    
            # 将数据放入序列
            for i in range(self.model.rowCount()):
                t = self.model.index(i, 0).data()   #QVariant
                date_fmt = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss.zzz"
    
                x = QDateTime().fromString(t, date_fmt).toSecsSinceEpoch()
                y = float(self.model.index(i, 1).data())
                print (i, y)
    
                if x > 0 and y > 0:
                    self.series.append(x, y)
    
            # 添加序列
            self.chart.addSeries(self.series)
    
            # 设置x轴
            self.axis_x = QtCharts.QDateTimeAxis()
            self.axis_x.setTickCount(10)    # 设置要计数的轴上的刻度线数
            self.axis_x.setFormat("dd.MM (h:mm)")
            self.axis_x.setTitleText("日期")
            #
            self.chart.addAxis(self.axis_x, Qt.AlignBottom)
            self.series.attachAxis(self.axis_x)
    
            # 设置y轴
            self.axis_y = QtCharts.QValueAxis()
            self.axis_y.setTickCount(10)    # 设置要计数的轴上的刻度线数
            self.axis_y.setLabelFormat("%.2f")
            self.axis_y.setTitleText("震级")
            #
            self.chart.addAxis(self.axis_y, Qt.AlignLeft)
            self.series.attachAxis(self.axis_y)
    
            # 从QChart获取颜色以在QTableView上使用它,然而并没有使用
            self.model.color = "{}".format(self.series.pen().color().name())
    
    

    2.运行效果,仔细观察,数据是倒着绘制的,即第一条数据在右侧,最后一条数据在左侧
    6.png



  • 为了展示比较漂亮的统计效果图,使用Qt Charts还是很值得的!😀



  • @jiangcaiyang 给你一个大大的赞!
    论坛最近打算再次启用iframely服务了。试试看!

    https://community.nodebb.org/topic/4401


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  • 在Maya 2018安装了之后,还会出现很多的错误:比如说在脚本编辑器中会出现这个:

    file /usr/autodesk/maya2018/lib/python2.7/site-packages/maya/app/general/mayaMixin.py line 35: libpyside2.so.2.0: cannot open shared object file: No such file or directory, No module named PyQt4.QtCore

    这是因为Maya里面有一个文件叫做mayaMixin.py,判断系统是否有PySide或者是PySide2。不用担心一定要安装PySide。网上有人说遇到了No module named PyQt4.QtCore需要执行下面的操作:

    sudo apt install python-qt4

    但是我查找了mayaMixin.py的35行,发现它是先寻找是否有PySide2,如果没有PySide2才会去找PySide。其实Maya 2018默认带了PySide2,因此我们只需要编写一个运行Maya的脚本,设置好环境变量,就可以让这个问题消除了。所以我果断卸载了python-qt4。

    sudo apt remove python-qt4

    #!/bin/sh export PYTHONPATH=usr/autodesk/maya2018/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/autodesk/maya2018/lib:$LD_LIBRARY_PATH /usr/autodesk/maya2018/bin/maya.bin

    把这个脚本放在桌面上吧。

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  • 最近在研究怎样让USD支持Maya类似的约束功能。目前初步得到了成功。当一开始遇到这个问题的时候,我还是转向了github,问问官方人员有没有相关现成的方案,或者是有没有计划怎么做。不过我在这个issue中得知,官方并没有立即支持Maya的约束,目前只能用到的是ConstraintTarget特性。所以很遗憾地暂时没有办法使用官方的建议了,只能自己做USD的约束了。😞 😱

    不过好在USD的基础设施还比较好,我开始研究USD的约束,希望在USDView中得到类似Maya的效果。在上一篇文章中,我介绍了一种通过Schema生成cpp文件的方法,事实上,大部分基于USD的项目,都是用到了这个方便的方式快速拓展原型,并且在此基础上添加功能。

    不过USDView的功能,变得更加复杂了。我尝试了很多方案。首先参考的是USDView的通知机制。首先在USDView中打开interpreter,然后看到交互式Python界面(虽然还是有点丑):
    interpreter在USDView中

    然后输入下面的脚本,用来测试:

    stage = usdviewApi.stage pipe = stage.GetPrimAtPath( '/pPipe' ) UsdGeom.XformCommonAPI( pipe ).SetTranslate( ( 1, 3, 1 ) )

    这个脚本是用来让名为pPipe的物体移动到世界坐标1, 3, 1中的。但是如果你用Visual Studio 2017调试它,会发现一条比较严谨并且漫长的调用路线:
    XformCommonAPI -> UsdGeomXformOp -> UsdStage -> SdfLayer -> SdfChangeBlock -> Sdf_ChangeManager -> TfNotice -> UsdImagingDelegate

    这里有一个很重要的点,就是在UsdImagingDelegate在TfNotice中注册了一个处理函数_OnUsdObjectsChanged,所以一旦场景的属性更改了,都会触发_OnUsdObjectsChanged函数。所以我根据这个特性,创建了usdRigImaging模块,位置在USD\qtdream\usdImaging\lib\usdRigImaging中。这其中很重要的一个类是UsdRigImagingConstraintAdapter,并且在构造函数注册了TfNotice的回调函数。一旦场景发生变化了,我让约束本身感知被约束的物体,进行同步的更新。当然了,Maya本身是支持多个物体约束一个物体的,并且给出了一个权重的信息。其实约束的算法就是各个约束的加权平均数。因此要通过一个for循环对所有的约束物体计算平移变化,再加权平均,即可得到效果。核心的代码在这里:

    void UsdRigImagingConstraintAdapter::_OnUsdObjectsChanged( UsdNotice::ObjectsChanged const& notice ) { const UsdNotice::ObjectsChanged::PathRange& fields = notice.GetChangedInfoOnlyPaths( ); TF_FOR_ALL( it, _constraints ) { UsdRigConstraint constraint( *it ); std::vector<int> constrainedIndices; VtArray<SdfAssetPath> targets; constraint.GetTargetsAttr( ).Get( &targets ); for ( int i = 0; i < targets.size( ); ++i ) { SdfPath targetPath( targets[i].GetAssetPath( ) ); TF_FOR_ALL( field, fields ) { if ( targetPath == field->GetPrimPath( ) ) { constrainedIndices.push_back( i ); } } } TF_FOR_ALL( constrainedIndex, constrainedIndices ) { _ApplyConstrainEffect( constraint, *constrainedIndex ); } } } void UsdRigImagingConstraintAdapter::_ApplyConstrainEffect( const UsdRigConstraint& constraint, int constrainedIndex ) { const UsdPrim& constraintTarget = _GetConstraintTarget( constraint ); const UsdPrim& target = _GetTargetAtIndex( constraint, constrainedIndex ); UsdTimeCode time = UsdTimeCode::Default( ); UsdGeomXformCommonAPI ctAPI( constraintTarget ); GfVec3d translation( 0, 0, 0 ); target.GetAttribute( TfToken( "xformOp.translate" ) ).Get( &translation ); GfVec3d initialTranslation = _initialTranslationMap[target.GetPrimPath( )]; double weight = _GetWeightAtIndex( constraint, constrainedIndex ); GfVec3d finalTranslation = ( translation - initialTranslation ) * weight; ctAPI.SetTranslate( finalTranslation ); } void UsdRigImagingConstraintAdapter::_PopulateOnConstraint( const UsdPrim& prim ) { UsdStageWeakPtr& stage = prim.GetStage( ); _constraints.push_back( prim ); UsdRigConstraint constraint( prim ); VtArray<SdfAssetPath> targets; constraint.GetTargetsAttr( ).Get( &targets ); TF_FOR_ALL( tit, targets ) { SdfPath targetPath( tit->GetAssetPath( ) ); GfVec3d translation; const UsdPrim& target = stage->GetPrimAtPath( targetPath ); target.GetAttribute( TfToken( "xformOp:translate" ) ).Get( &translation ); std::pair<SdfPath, GfVec3d> translationPair = std::pair<SdfPath, GfVec3d>( targetPath, translation ); _initialTranslationMap.insert( translationPair ); } } UsdPrim UsdRigImagingConstraintAdapter::_GetConstraintTarget( const UsdRigConstraint& constraint ) { SdfAssetPath constraintTargetPath; constraint.GetTargetAttr( ).Get( &constraintTargetPath ); return _GetPrimAtPath( constraint, SdfPath( constraintTargetPath.GetAssetPath( ) ) ); } UsdPrim UsdRigImagingConstraintAdapter::_GetTargetAtIndex( const UsdRigConstraint& constraint, int constraintIndex ) { VtArray<SdfAssetPath> targets; constraint.GetTargetsAttr( ).Get( &targets ); return _GetPrimAtPath( constraint, SdfPath( targets[constraintIndex].GetAssetPath( ) ) ); } UsdPrim UsdRigImagingConstraintAdapter::_GetPrimAtPath( const UsdRigConstraint& constraint, const SdfPath& path ) { UsdStageWeakPtr& stage = constraint.GetPrim( ).GetStage( ); return stage->GetPrimAtPath( path ); } float UsdRigImagingConstraintAdapter::_GetWeightAtIndex( const UsdRigConstraint& constraint, int constraintIndex ) { VtArray<float> weights; constraint.GetWeightsAttr( ).Get( &weights ); float weight = weights[constraintIndex]; weight = weight / weights.size( ); return weight; }

    在内部的一个测试场景中,我们针对pPipe物体做出了平移变换,被约束的物体也同步地变换。

    对USD的二次开发感兴趣?或者是想要让你的三维软件添加USD的导入导出支持?可以找我们,我们研究USD很深入哦。
    上海USD研究小组

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