在Windows上成功地构建USD的方法(版本19.11)


  • 网站研运

    记住了哦,USD不是咱们所说的美元哦,是迪士尼皮克斯工作室推出的一款动画全流程的工具,简单地说,是用来串流程的,USD的使用借鉴了脚本编程的一些思想,让动画的资产变得可配置,也变得可维护。让同时其提出的几个工具,使得它变成一个较为完整的工具链。
    USD的官方网站(开源)在这里。

    https://openusd.org

    接下来我将告诉大家如何在Windows下构建USD。

    安装Python

    首先呢,是安装USD的依赖项。USD的依赖项挺多,最重要的是Python,因为USD的构建脚本就是用Python写的。所以去Python官网下载Python吧,目前测试成功的是Python2.7。当然你也可以安装Python 3.5,只是我没有测试过,不清楚是否可用。Python的下载地址是:

    https://www.python.org/downloads

    一般来说,安装好了Python,它会给你设置环境变量,或者有一些教程让你们设定环境变量,不过呢,这里我不建议设定环境变量,这样让我们的所有软件运行环境都污染了(可能没有什么事),之后我会写一个脚本来教大家如何书写批处理来让简化操作,真正做到“即用即走”。

    下载Visual Studio 2017

    这不用强调了吧。目前VS2017是必备的软件了,而且有免费社区版,再也不用破解了,赶紧下载一个。安装在合适的位置就好了。

    安装Maya 2018

    一般来说,Maya每年都有发布一个版本,但是2018的格外稳定,推荐安装。为什么要安装Maya呢?因为Maya是一款几乎全能的DCC,可以导出很多模型到USD中,所以USD顺便构建了Maya的插件(这个插件名字叫usdMaya,不过核心代码转到了Autodesk里了,详见https://github.com/Autodesk/maya-usd,此插件除了PXR的USD,还有AL的USD),我也将Maya 2018放在了我们讨论小组群中,大家可以下载。
    USD研究小组.jpg
    我将Maya 2018安装到D:\Develop\Autodesk\Maya2018中。

    安装USD的其余依赖项

    由于USD的python脚本会使用curl或者是powershell的下载功能进行下载,但是由于很多依赖项是从github下载的,下载速度实在是太慢了,所以我将其余的依赖项打包好了,放在USD_dependencies文件夹中,供需要的朋友下载。USD的依赖项已经上传到我们讨论小组群群里了,大家可以下载。
    USD研究小组.jpg

    编写构建USD的脚本

    我的USD安装的位置是D:\Develop\USD,打算安装的位置是D:\Develop\USD_build_19_11,根据这两个路径开始编写构建USD的脚本:

    :: 构建USD的脚本
    
    :: 设置编译器的很多环境变量
    set Path=D:\Develop\Python27;^
    D:\Develop\Python27\Scripts;^
    D:\Develop\NASM;^
    D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin;^
    D:\Develop\cmake\bin;^
    %Path%
    
    set PYTHONPATH=%PYTHONPATH%;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages
    
    :: 复制pyside2-uic到pyside-uic.exe 中,使其造成能够找到pyside2-uic.exe的假象
    copy D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic.exe
    
    :: 使用pip安装PyOpenGL
    pip install PyOpenGL
    
    :: 复制本地build_usd_local.bat 到 目标的路径上
    copy /Y %cd%\build_usd_local.py D:\Develop\USD\build_scripts
    
    call D:\Develop\VS2017\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat
    
    :: 最后构建USD项目
    python D:\Develop\USD\build_scripts\build_usd_local.py ^
    -j4 ^
    --build-args "USD,-DPYSIDE_USE_PYSIDE2=TRUE -DPYSIDE_BIN_DIR=D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin" ^
    --maya --maya-location "D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin" ^
    --materialx ^
    D:\Develop\USD_build_19_11
    
    :: 最后删除build_usd_local文件
    del D:\Develop\USD\build_scripts\build_usd_local.py
    
    pause
    

    大家成功了吗?肯定有遇到很多问题,包括我遇到的一直卡住的Boost编译问题。大家遇到什么编译问题,可以在此留言,我会尽可能回答大家问题。

    成功编译USD后,可以编写插件来试试USDView,大家可以试试看吧,不过仍然要设置环境变量。USDView运行的脚本如下:

    set Path=^
    D:\Develop\Python27;^
    D:\Develop\USD_Build\lib;^
    D:\Develop\USD_Build\bin;^
    D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib;^
    D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin;^
    %Path%
    
    set MAYA_PLUG_IN_PATH=%MAYA_PLUG_IN_PATH%;^
    D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\plugin
    
    set PYTHONPATH=%PYTHONPATH%;^
    D:\Develop\USD_Build\lib\python;^
    D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages
    
    set MAYA_SCRIPT_PATH=%MAYA_SCRIPT_PATH%;^
    D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib\usd\usdMaya\resources;^
    D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\plugin\pxrUsdPreviewSurface\resources
    
    set XBMLANGPATH=%XBMLANGPATH%;^
    D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib\usd\usdMaya\resources
    
    @python "D:\Develop\USD_Build\bin\usdview" %cd%\7_29_1.usda
    

    USDView运行的截图是这样的:
    USDView运行效果

    看到最终结果,还是很有成就感的。



走马观花

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    Qt for MCU需要商业授权的

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  • Qt for MCUs

    搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包,包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。

    先决条件

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64

    CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64

    使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs,该安装程序可通过Qt帐户下载

    安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher

    安装链接

    › Qt: https://account.qt.io/downloads
    › CMake: https://cmake.org/download/
    › Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
    › Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
    › J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
    › J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
    › STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
    › STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html​​​​​​​

    Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”,然后从列表中选择“MCU支持(实验性)”插件,重新启动Qt Creator以应用更改
    替代文字 为MCU创建Qt工具包

    选择工具>选项>设备>MCU

    选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标

    如果尚未设置,请提供Qt for MCUs安装目录的路径。

    单击Apply应用。

    替代文字

    替代文字
    替代文字

    注意:

    编译器要选X64,Qt版本要选64bit,CMake Tool选x64

    打开恒温器项目demo

    选择文件>打开文件或项目。。。

    打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。

    选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。

    单击“配置项目”以完成。

    替代文字

    问题

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    C++编译失败,文本大字体.pixelSize.

    文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText

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  • H

    hi 有问题请教你,方便加个联系方式吗

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  • boost.asio是一个很棒的网络库,这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost,也有八年多了。这次开始接触boost,觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积,陌生的是asio的各种概念:io服务、接收器、套接字等等:我之前对网络编程不是非常了解。

    于是根据我的理解,参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子,例子非常简单,还不完善,但是幸运的是,可以在本机上互通了。
    下面是客户端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }

    下面是服务端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }

    运行结果是这样的:
    78448d7b-b3ae-42fc-9e2e-4dd2fbdac2c2-image.png

    我对boost.asio中几个概念的理解:

    io_service,这就是一个类似事件循环的东西,它为io设备提供服务,故名。不管是套接字、文件还是串口设备,都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了,即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket,这个类则是套接字,可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式,也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor,接收器,仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener,作接收用的。

    比较浅显,如果有不当之处,敬请指正。

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