在Linux上成功地构建USD的方法(版本19.07)


  • 网站研运

    就在不久前我分享了USD在Windows上的构建方法,其实我也一直没有放弃在开发领域最擅长的Linux中构建USD。不过,在Linux中要成功地构建USD,比Windows的要难不少。尤其是各种麻烦的依赖库,仍然要解决才行。之前一直在CentOS 7构建,没有成功,而且CentOS构建的话,相关的资料更少,坑更多,而Deepin是国产的Linux桌面系统,友好一些,这样可以少一些困难。目前成功地在Deepin Linux上顺利地编译成功了。

    那么,咱们开始在Linux构建USD吧。

    测试并且安装Python

    有些Linux发行版,默认安装了Python,有的则没。如果你安装了Python,可以测试一下,命令是:

    python --version

    如果报错,那么使用apt安装吧。

    sudo apt install python

    为了安装PyOpenGL等库,还是推荐安装pip。有关安装pip的资料还是挺多的,pip类似npm,是一个包管理器,非常方便,推荐安装。这里有一个获取pip的脚本。我发出来。获取pip的命令是:

    python -m get-pip.py

    拿到USD的代码

    毕竟是在github中获取的USD代码,那么最好安装git,并且设置github的账户以及公钥。然后熟练利用git命令进行如下的操作:

    git clone https://github.com/PixarAnimationStudios/USD

    获取USD依赖的库

    由于依然在github上获取相关的库,获取库的速度大家都知道比较慢,于是我将库上传到我创建的USD小组里了,大家感兴趣的话,可以加入这个QQ群(小组),获取相关的库,然后解压之。
    上海USD小组

    获取USD其它的依赖(包括cmake)

    由于Linux开源的特性,很多底层的库都要到包管理器中寻找,如果编译出错了。记得勤用apt来搜索相关的库。命令是:

    apt search cmake
    pip install pyside2

    值得注意的是,USD在19.11的时候,明确说不支持cmake2了,看来大家要在apt中安装cmake3了。

    编译

    USD在Linux的编译和Windows的差不多,差别在于一个是用Shell脚本,另外一个是用bat脚本。这里我将Shell脚本贴出来给大家参考:

    #!/bin/sh
    # 最后构建USD项目
    baseDir=${baseDir:=$(cd `dirname $0`; pwd)}
    echo $baseDir
    pushd $baseDir
    sudo python $baseDir/USD/build_scripts/build_usd.py -j 4 -v --python --build-args=USD,"-DPYSIDE_USE_PYSIDE2=TRUE -DPYSIDE_BIN_DIR=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/PySide2 -DBOOST_LIBRARYDIR=" /usr/local/USD
    popd
    

    编译可能遇到的问题

    1. 权限问题。这个是最常见的了。Windows的权限问题没有那么严重,而Linux是权限everywhere。于是安装USD的时候,它推荐的位置是/usr/local/USD,这个地方是要权限的。所以记得用sudo,没有设置密码的赶紧用passwd root设置密码了。
    2. 遇到找不到编译器的问题。很简单,没有安装编译器呗。Linux默认编译器是g++,所以一定要执行

    sudo apt install g++

    这样才能够解决找不到编译器的问题。同样的,如果想要以后对USD进行调试,那么gdb也是必不可少的,推荐一同安装。

    编译完成

    如果你到了这一步,那么非常恭喜,你已经克服了超多的难关,到达了胜利的彼岸。但是不是要测试一下是否成功地运行了USD呢?我们还是要运行一下USDView来测试一下的嘛。于是我们还是要写一段shell脚本来测试USDView的运行情况:

    #!/bin/sh
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/USD/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/USD/lib/python
    /usr/local/USD/bin/usdview /media/jiangyimin/Data/models/UsdSkelExamples/HumanFemale/HumanFemale.walk.usd
    

    由于要寻找库的路径,因此记得及时设置LD_LIBRARY_PATH环境变量。如果一切顺利的话,那么会出现这样的效果:Linux运行USDView



走马观花

最近的回复

  • 113.jpg
    1、什么是lambda表达式,什么是闭包?
    lambda表达式即lambda函数,也就是匿名函数。

    lambda表达式在C++中包含了
    []表示捕获
    ()是函数的参数,需要指定类型
    ->type是返回的类型,可以省略,如果编译器无法推出类型的话可以强制编写
    {}是函数体。

    lambda可以被声明为mutable的,作用是将捕获的内容进行改变。
    闭包是函数的定义以及定义函数时提供的环境,总称为闭包。lambda函数也是一种闭包。
    lambda本身是匿名函数,而捕获语句则是提供了定义函数时提供的环境。

    2、什么是右值引用?
    右值引用相对与左值引用而言的。左值即=运算符左边的变量,右值是=运算符右边的常量或变量。由此可以看出,
    右值引用指的是对常量或变量的引用。它的用途包含了移动语义和完美转发。
    移动语义就是弥补了C++历史在处理变量传递时丢失的一种语义。它和值传递、引用传递一样,是变量传递的方式之一。
    如果没有移动语义,为了将一个类的实例传递给另外一个实例,就需要额外地进行构造、赋值、销毁的操作。
    对于一些比较复杂的变量,的确是非常耗时并且消耗大的操作。(浪费指令时间、浪费内存)

    对于这样的函数返回:
    vector<string> str_split(const string& s) {
    vector<string> v;
    // ...
    return v; // v是左值,但优先移动,不支持移动时仍可复制。
    }

    标准要求先调用移动构造函数,如果不符合那么再调用拷贝构造函数。所以可以轻松地写出这种写法而不必担心效率问题。
    同时,现代编译器都会对返回值进行优化,成为RVO以及NRVO。所以不用太担心会多调用构造析构函数。

    对于完美转发,C++对于引用的转发有规则。传统的C++是无法对引用进行再引用的。但是现代的C++放宽了它的使用范围。
    只有右引用右值的时候,才会产生右引用。这也称为引用折叠。

    3、auto关键字的作用是什么?
    auto关键字为的是能够让编译器自动推导类型。自C++98之后,编译器对类型的推导变得越来越智能了。
    而我们在编写复杂代码的时候,冗长的类型不仅容易出错,有时也不容易人工推导出类型。
    因此auto可以简化我们的任务量,让类型的推导交给编译器完成。
    除了auto外,我们还可以使用decltype()来让编译器推导类型。

    read more
  • 我感觉比起《Physically Based Rendering Technique》,还是《Ray Tracing in a Weekend》更容易上手,因为慢慢地能够做出一个渲染效果,这个是有成就感的。🎓

    read more
  • G

    北京名律免费法律咨询,解决您的法律困扰,如果您眼下没有遇到法律上的问题,也可以留一位大律师的联系方式以备不时之需!ccfd91efc3a6b2ed0e79054d2248eed.jpg bf6015b383483f1fe83cdcfd130fc6b.jpg 2f347879129add1096bf3424edbe517.jpg

    read more

关注我们

微博
QQ群