编写USDView的插件


  • 网站研运

    在USD安装好之后,我们就要研究如何编写USDView的插件了,因为我们的二次开发功能都是在USD上做的,所以我们要理解USDView的各种机制才能够达到我们研发的目标。这里介绍一下如何编写USDView的插件。

    USDView是USD项目中比较重量级的应用了,基于Qt(PySide,PySide2)和PyOpenGL的应用。底层渲染依然是Hydra。这是一款渲染影视的渲染框架。后端可以接入OpenGL以及英特尔提出的Embree。它在设计的时候也预留了插件的功能。它在官网有详细的教程解释。

    插件本身

    这里我在Linux下演示如何载入USDView的插件。我写好了一个USDView的插件,名叫TutorialPlugin。它由三个插件组成的:

    tutorialPlugin
    ├── __init__.py
    ├── plugInfo.json
    └── printer.py
    

    写法和官网的一致。这里我贴出来吧。
    init.py

    from pxr import Tf
    from pxr.Usdviewq.plugin import PluginContainer
    
    import printer
    
    class TutorialPluginContainer(PluginContainer):
    
        def registerPlugins(self, plugRegistry, usdviewApi):
    
            self._printMessage = plugRegistry.registerCommandPlugin(
                "TutorialPluginContainer.printMessage",
                "Print Message",
                printer.printMessage )
    
        def configureView(self, plugRegistry, plugUIBuilder):
    
            tutMenu = plugUIBuilder.findOrCreateMenu("Tutorial")
            tutMenu.addItem(self._printMessage)
    
    Tf.Type.Define(TutorialPluginContainer)
    

    painter.py

    print("Imported printer!")
    
    
    def printMessage(usdviewApi):
        print("Hello, World!")
    

    plugInfo.py文件在Windows测试中,使用pluginfo.py也能被认识。果然Linux是大小写敏感的,Windows并不敏感。

    {
        "Plugins": [
            {
                "Type": "python",
                "Name": "tutorialPlugin",
                "Info": {
                    "Types": {
                        "tutorialPlugin.TutorialPluginContainer": {
                            "bases": ["pxr.Usdviewq.plugin.PluginContainer"],
                            "displayName": "Usdview Tutorial Plugin"
                        }
                    }
                }
            }
        ]
    }
    

    最后就是自己编写USDView调用的脚本了。因为是Linux,所以脚本是Shell脚本。内容大概是这样的:

    #!/bin/sh
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/USD/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/USD/lib/python
    
    # 这里非常重要,目的是设置usdView的环境变量,让usdView能够顺利地载入插件
    currentDir=$(cd `dirname $0`; pwd)
    export PXR_PLUGINPATH_NAME=$currentDir/tutorialPlugin
    
    /usr/local/USD/bin/usdview $currentDir/model/7_29_1.usda
    

    比较重要的是设置PXR_PLUGINPATH_NAME变量。为的是让USDView顺利地找到插件位置。大家也可以设置TF_DEBUGPLUG_SEARCH_INFO来检查当PXR_PLUGINPATH_NAME变量设置了以后,究竟有哪些插件得到了载入。
    给一个效果图:
    21d97c31-58ef-41ed-92c3-c27aff391dcc-image.png

    注意其中Tutorial菜单,这就是我们载入的插件。
    如果你对我分享的资产、插件或者是脚本感兴趣,可以加入我创建的小组,在文件分享里找到它。
    上海USD研究小组


Log in to reply
 

走马观花

最近的回复

  • C

    Qt for MCU需要商业授权的

    read more
  • Qt for MCUs

    搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包,包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。

    先决条件

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64

    CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64

    使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs,该安装程序可通过Qt帐户下载

    安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher

    安装链接

    › Qt: https://account.qt.io/downloads
    › CMake: https://cmake.org/download/
    › Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
    › Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
    › J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
    › J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
    › STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
    › STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html​​​​​​​

    Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”,然后从列表中选择“MCU支持(实验性)”插件,重新启动Qt Creator以应用更改
    替代文字 为MCU创建Qt工具包

    选择工具>选项>设备>MCU

    选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标

    如果尚未设置,请提供Qt for MCUs安装目录的路径。

    单击Apply应用。

    替代文字

    替代文字
    替代文字

    注意:

    编译器要选X64,Qt版本要选64bit,CMake Tool选x64

    打开恒温器项目demo

    选择文件>打开文件或项目。。。

    打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。

    选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。

    单击“配置项目”以完成。

    替代文字

    问题

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    C++编译失败,文本大字体.pixelSize.

    文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText

    read more
  • H

    hi 有问题请教你,方便加个联系方式吗

    read more
  • boost.asio是一个很棒的网络库,这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost,也有八年多了。这次开始接触boost,觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积,陌生的是asio的各种概念:io服务、接收器、套接字等等:我之前对网络编程不是非常了解。

    于是根据我的理解,参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子,例子非常简单,还不完善,但是幸运的是,可以在本机上互通了。
    下面是客户端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }

    下面是服务端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }

    运行结果是这样的:
    78448d7b-b3ae-42fc-9e2e-4dd2fbdac2c2-image.png

    我对boost.asio中几个概念的理解:

    io_service,这就是一个类似事件循环的东西,它为io设备提供服务,故名。不管是套接字、文件还是串口设备,都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了,即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket,这个类则是套接字,可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式,也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor,接收器,仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener,作接收用的。

    比较浅显,如果有不当之处,敬请指正。

    read more

关注我们

微博
QQ群