Qt5+OpenGL学习笔记(新手原创→_→)(一、喂,三角形,你好)



  • 目标:画一个白白胖胖的三角形~
    内容:在Qt中使用OpenGL的原生函数,用自定义类渲染一个简单的三角形。

    啊啊啊,最近学习,需要写软件来实现数据可视化。打算使用Qt+OpenGL。网上逛了一圈教程,发现NeHe的OpenGL中文教程还不错。不过那些教程大都还是使用glBegin()之类的函数(是不是叫什么固定管线来的,有这个讲法么,反正已经被淘汰了)。而且Qt4的QGL系列在Qt5之后被QOpenGL系列代替了。
    我自学的时候主要是参照红宝书第八版(虽然我觉得这书小白用有点坑的。。。)还有就是youtube上Jamie King的3D Computer Graphics Using OpenGL系列视频(这个对我帮助还挺多的哈),还有就是Qt的帮助文档加上谷歌和度娘。
    自己学习的时候感觉走了好多弯路,打算写个笔记学习总结下。如果有所帮助就更好啦。
    才疏学浅,还请各位大神指正~

    OK,言归正传。
    我假定你已经完成了Qt5的相关的安装和配置。这一步有很多教程可以查,我就不在这里啰嗦啦~

    第一步,建立ui中窗口与代码的联系~
    首先,添加你的自定义类~右键工程,选择添加新文件。选择C++类。
    0_1454335159413_upload-94e6aaea-3a1f-43d3-af6e-4c62da4bd7f0
    给你的自定义类起个名字吧,基类填写QOpenGLWidget(这样方便点,不在这里写的话手动写也可以哒)
    0_1454335362369_upload-749529d5-c3e2-4f09-b6b6-e790ebf5865e
    打开你自定义类的头文件~
    加入两个头文件,一个是QOpenGLWidget,还有一个是QOpenGLFunction_...,可以根据你的需要选择版本号的啦。构造函数要修改,因为ui中widget貌似构造函数是要传一个QWidget型指针的。修改了头文件中的之后别忘记修改源文件中构造函数的来保持一致。
    还有继承QOpenGLFunction…类来使用原生的OpenGL函数。
    还要重载三个函数啦,paintGL()每次执行来画图哒;initializeGL()执行一次初始化哒;resizeGL()当窗口大小变化的策略。
    0_1454335389955_upload-bcf6fbe0-c5ee-4dcc-bb7c-e7caef064300
    接下来我们来到我们自定义类的源文件里面~
    0_1454335422022_upload-9a4eae2b-ce52-4ff2-883c-a75e58eeaa03
    把它们三兄弟打出来后~
    在initialzeGL()里,代码如下
    void MyGLWidget::initializeGL()
    {
    initializeOpenGLFunctions();
    //顶点数组
    GLfloat verts[]={
    +0.0f, +1.0f,
    +1.0f, -1.0f,
    -1.0f, -1.0f,
    };

    GLuint myBufferID;
    glGenBuffers(1,&myBufferID);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,myBufferID);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER,sizeof(verts),verts,GL_STATIC_DRAW);
    glEnableVertexAttribArray(0);
    glVertexAttribPointer(0,2,GL_FLOAT,GL_FALSE,0,0);
    

    }

    我特别想强调的是initializeOpenGLFunctions()这个函数,在使用OpenGL原生函数的地方之前,要加上这个函数的(加一个就够了~),不然会报错的。
    其它的代码的含义我下一个文章再写(主要是感觉自己理解的不够TvT,需要时间消化~~)。
    在paintGL()里,代码如下
    void MyGLWidget::paintGL()
    {
    initializeOpenGLFunctions();
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,3);
    }
    这里就一个绘图的指令。

    我们再来切换到ui设计界面
    从Display Widgets中拖一个OpenGLWidget进来。记得把它加到一个layout里面(可以用随便个什么东西组合下,比如我选了个vertical spacer组合,记得sizePolicy里选Expanding,这样比较好拉伸…)。
    0_1454335487749_upload-cfa1fc06-411f-46bf-a2f9-4ce649a97816
    右键widget选择”提升为”,在提升的类名称中输入名称,选择添加。
    0_1454335526981_upload-21b8a55e-a5e4-4392-8d7b-543b481a5ef4
    之后选中了添加的类选择提升。

    之后构建运行,就得到了一个白白胖胖的三角形~~
    0_1454335541233_upload-66b9a301-5fcd-40d1-a720-bf2755f4d4e8

    用到的源程序:
    http://pan.baidu.com/s/1eRbf2W6

    后语:
    这是第一次写这类东西,感觉有点力不从心。有些地方感觉写的不好,下一个笔记我会努改正的。



  • 的确啊,可以从Designer中拖取OpenGL Widget到窗体中,这样就方便了。


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    先决条件

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    使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs,该安装程序可通过Qt帐户下载

    安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher

    安装链接

    › Qt: https://account.qt.io/downloads
    › CMake: https://cmake.org/download/
    › Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
    › Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
    › J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
    › J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
    › STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
    › STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html​​​​​​​

    Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”,然后从列表中选择“MCU支持(实验性)”插件,重新启动Qt Creator以应用更改
    替代文字 为MCU创建Qt工具包

    选择工具>选项>设备>MCU

    选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标

    如果尚未设置,请提供Qt for MCUs安装目录的路径。

    单击Apply应用。

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    注意:

    编译器要选X64,Qt版本要选64bit,CMake Tool选x64

    打开恒温器项目demo

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    打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。

    选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。

    单击“配置项目”以完成。

    替代文字

    问题

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    C++编译失败,文本大字体.pixelSize.

    文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText

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  • H

    hi 有问题请教你,方便加个联系方式吗

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  • boost.asio是一个很棒的网络库,这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost,也有八年多了。这次开始接触boost,觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积,陌生的是asio的各种概念:io服务、接收器、套接字等等:我之前对网络编程不是非常了解。

    于是根据我的理解,参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子,例子非常简单,还不完善,但是幸运的是,可以在本机上互通了。
    下面是客户端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }

    下面是服务端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }

    运行结果是这样的:
    78448d7b-b3ae-42fc-9e2e-4dd2fbdac2c2-image.png

    我对boost.asio中几个概念的理解:

    io_service,这就是一个类似事件循环的东西,它为io设备提供服务,故名。不管是套接字、文件还是串口设备,都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了,即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket,这个类则是套接字,可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式,也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor,接收器,仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener,作接收用的。

    比较浅显,如果有不当之处,敬请指正。

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  • 843143141.jpg
    闲下来了,我又开始大规模地学习了。
    最近开始学习内存模型和无锁结构。因为这个是和操作系统密切相关的,懂得这些对于编写C++服务端应用程序
    有着非常好的帮助。之前我对内存模型以及无锁结构几乎没有什么了解,我就询问群里的大佬看看有没有可以参考的资料。
    大佬很高兴,并且推荐了我一本名为《Memory Model》的电子书。这本电子书虽然页数不多,但是从起源到发展,
    从源码到汇编,都给我们详细地介绍了。看了一遍,不是非常理解,但是依然尝试将自己的理解写下来,以便日后翻阅。
    首先因为多核处理器成为主流,多线程的程序已经非常常见,因此我们不可避免地要处理多线程程序的同步问题。
    然后,因为编译器默认都对源码进行了优化,在单核处理器中这通常不是什么问题,但是在多核处理器中,就会因为编译器
    对其进行了乱序处理而导致程序出现问题。由此深入地探讨内存模型。
    内存模型主要分为:
    载-载 顺序(load-load order)
    载-存 顺序(load-store order)
    存-载 顺序(store-load order)
    存-存 顺序(store-store order)
    依赖载入顺序(dependent loads order)

    通过内存栅栏(memory barrier)能够避免编译器对指令的乱序。Linux中有

    READ_ONCE( x, value ) WRITE_ONCE( x )

    避免这些读写被编译器乱序或者是优化掉。

    这里谈到volatile关键字。在另外一篇博客上说,volatile具有“易变性、不可优化性、顺序性”。简单说,由于
    被volatile声明的变量,指令须从内存读取,并且不能被编译器乱序以及优化。在Java(语言扩展)和MSVC(系统兼容)上,
    还附带了Accquire()和Release()语义,因此可部分用于多线程环境。但多数情况下,还是慎用volatile,
    因为不同架构的处理器,它的内存模型是千变万化的,不能一而概之。

    至于C++11,它提供了std::atomic<T>这个模板类,相当于提供了很多方式来实现不同内存模型的原子操作。
    它的load()和store()方法,第二个参数有以下几个选项:

    std::memory_order_relaxed std::memory_order_seq_cst std::memory_order_acq_rel std::memory_order_acquire std::memory_order_release std::memory_order_consume

    我们最常用来实现RCpc(Release Consistency、Processor Consistency)是使用

    std::memory_order_acquire std::memory_order_release

    这两对。

    作为例子,在实现自旋锁时使用std::atomic<T>是这样的:

    struct SpinLock2 { void lock( ) { for ( ; ; ) { while ( lock_.load( std::memory_order_relaxed ) ); if ( !lock_.exchange( true, std::memory_order_acquire ) ) break; } } void unlock( ) { lock_.store( false, std::memory_order_release ); } std::atomic<bool> lock_ = { false }; };

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