基于qt智能家居开发------MT7681芯片开发调试



  • 移动端开发智能家居已经多的很。远程控制设备需要wifi设备连接到路由器才能进行通讯,以前传统方法是wifi设备先开ap模式,然后手机手动链接设备的ap,然后手动配置路由器的SSID,和PWD,很明显这个过程很麻烦,特别对于用户来说他们大都不懂怎么操作。所以smart link的技术出来了,粗略来讲这个实现过程:用户只需要打开开发好的app,连接上自家的路由器,然后在app中输入自家路由器的链接密码,手机就会自动广播把SSID和PWD数据发送给wifi设备,让wifi设备自己连接路由器。解决手机与wifi设备进行智能网络配置这一块wifi厂商也有了各自的解决方案(微信的airkissesp8266的smart config等等,虽然各家封装的数据格式不相同,但是万变不离其宗)这次拿MT7681wifi芯片做smart link测试。用的库是wifi厂商提供的java库,然后在qt里面调用0_1461175292767_upload-f4135802-2271-479b-9d31-a1cfe87025c3

    首先要把开发库加进qt工程对应的libs文件夹中
    0_1461175394430_upload-0dbc896c-3849-4f15-a7c3-e0a67a26d348

    然后java原生代码部分如下

    package com.tommego;
    
    //hifly smart link libs
    import com.hiflying.smartlink.ISmartLinker;
    import com.hiflying.smartlink.OnSmartLinkListener;
    import com.hiflying.smartlink.SmartLinkedModule;
    import com.hiflying.smartlink.v3.SnifferSmartLinker;
    import com.hiflying.smartlink.v7.MulticastSmartLinker;
    
    import android.net.ConnectivityManager;
    import android.net.NetworkInfo;
    import android.net.wifi.WifiInfo;
    import android.net.wifi.WifiManager;
    import android.os.Bundle;
    import android.os.Handler;
    import android.app.Activity;
    import android.app.ProgressDialog;
    import android.content.BroadcastReceiver;
    import android.content.Context;
    import android.content.DialogInterface;
    import android.content.DialogInterface.OnDismissListener;
    import android.content.Intent;
    import android.content.IntentFilter;
    import android.util.Log;
    import android.view.View;
    import android.view.View.OnClickListener;
    import android.widget.Button;
    import android.widget.EditText;
    import android.widget.Toast;
    
    //屏幕像素密度
    import android.util.DisplayMetrics;
    
    public class SmartLinkManager extends org.qtproject.qt5.android.bindings.QtActivity implements OnSmartLinkListener{
    
        private static SmartLinkManager m_instance;
    
    
        //smart link
        protected static ISmartLinker mSnifferSmartLinker;
        private static boolean  mIsConncting = false;
        protected static Handler mViewHandler = new Handler();
    //    protected static ProgressDialog mWaitingDialog;
        private static BroadcastReceiver mWifiChangedReceiver;
        private static String mSSID;
    
    
        public SmartLinkManager(){
            m_instance = this;
    
            //smart linker initialization
            mSnifferSmartLinker = MulticastSmartLinker.getInstance();
        }
    
        public static void startSmartLink(String ssid,String pwd){
            // TODO Auto-generated method stub
            if(!mIsConncting){
    
                    //设置要配置的ssid 和pswd
                    try {
    
                            mViewHandler.post(new Runnable() {
    
                                @Override
                                public void run() {
                                        // TODO Auto-generated method stub
    
                                        Toast.makeText(m_instance.getApplicationContext(), "正在后台配置wifi,请稍后",
                                                        Toast.LENGTH_LONG).show();
                                }
                            });
    
                            mSnifferSmartLinker.setOnSmartLinkListener(m_instance);
    
    //                        showDialog();
                            //开始 smartLink
                            mSnifferSmartLinker.start(m_instance.getApplicationContext(), pwd.trim(),
                                            ssid.trim());
                            mIsConncting = true;
    //                        mWaitingDialog.show();
                    } catch (Exception e) {
                            // TODO Auto-generated catch block
                            e.printStackTrace();
                    }
            }
        }
    
        public static void stopSmartLink(){
            mSnifferSmartLinker.stop();
            mIsConncting = false;
    //        closeDialog();
        }
    
    
        public static String getSSID(){
            WifiManager conMan = (WifiManager) m_instance.getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);
            return conMan.getConnectionInfo().getSSID();
        }
    
        @Override
        public void onLinked(final SmartLinkedModule module) {
                // TODO Auto-generated method stub
    
    //            Log.w(TAG, "onLinked");
                mViewHandler.post(new Runnable() {
    
                        @Override
                        public void run() {
                                Toast.makeText(m_instance.getApplicationContext(), "发现新wifi模块"+
                                 "\n mac:"+module.getMac()+ "\n ip:"+module.getModuleIP(),
                                                Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        }
                });
        }
    
        @Override
        public void onCompleted() {
    
    //            Log.w(TAG, "onCompleted");
                mViewHandler.post(new Runnable() {
    
                        @Override
                        public void run() {
                                // TODO Auto-generated method stub
                                Toast.makeText(m_instance.getApplicationContext(), "智能配置完成!",
                                                Toast.LENGTH_SHORT).show();
    //                            mWaitingDialog.dismiss();
                                mIsConncting = false;
    //                            closeDialog();
                        }
                });
        }
    
        @Override
        public void onTimeOut() {
    
    //            Log.w(TAG, "onTimeOut");
                mViewHandler.post(new Runnable() {
    
                        @Override
                        public void run() {
                                // TODO Auto-generated method stub
                                Toast.makeText(m_instance.getApplicationContext(), "配置超时!",
                                                Toast.LENGTH_SHORT).show();
    //                            mWaitingDialog.dismiss();
                                mIsConncting = false;
                        }
                });
        }
    
        //获取屏幕像素密度
        public static double getDentisy(){
            DisplayMetrics metrics=new DisplayMetrics();
            m_instance.getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);
            return metrics.density;
        }
    //    public static native void showDialog();
    //    public static native void closeDialog();
    }
    

    qt中调用原生代码这块就不详细说了,这块请自行看qt for android这本书
    实现的效果如下截图:
    0_1461175622527_upload-6ad2f21d-6d02-4888-af67-d2f48a711b96

    0_1461175642331_upload-0e7c3ec6-6031-4aa7-b546-15ccda231d7e

    0_1461175667229_upload-87974534-1acf-4956-8fd7-03e3f37889d4

    0_1461175684727_upload-905e396f-a4de-48d2-8efc-51020a5e2874

    这模块我也是遇到很多坑啊,我之前去深圳做了一个智能家居的项目,我做软件控制,硬件开发那边就是我的客户,整个过程他们总共发了3个版本的wifi芯片给我倒腾,没想到的是都是忽悠我,他们都不知道怎么跟我这边通讯,然后我索性自己研究最后一个版本的wifi芯片(MT7681),然后自己测试调试写好文档给他们写控制协议。所谓坑的地方是在于我竟然要帮他研究硬件那块。

    题外话了,这个例子主要为了介绍基于qt 开发app的时候怎么去解决一些比如涉及到混合编程,智能家居开发这种情况。在这个过程中我有放弃用qt开发的念头,也用原生开发了一遍。后来发现,其实原理都是一样的,我在qt下开发的效率还更快了点,因为我比较擅长用qml写界面。原生的android的界面开发反倒让我感到呕血。



  • 这么好的东西,应该放在博客去才对~



  • @tommego 有关通信的部分其实是一样的,但是Qt Quick 开发界面什么的,十分方便。首先是选择桌面套件,进行设计、编码,然后再转到Android上查看效果,确定没问题的话就可以了,很少的情况使用Qt for Android的gdb进行调试。



  • 真想自己买wifi芯片回来自己搞些智能设备,不过现在没这个时间了。真怀念大学的时光呀。


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走马观花

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  • Qt for MCUs

    搭建Qt for MCUs PC端开发环境。qt for mcus提供了一个完整的图形框架和工具包,包含了在MCUs上设计、开发和部署gui所需的一切。它允许您在裸机或实时操作系统上运行应用程序。

    先决条件

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    MSVC compiler v19.16 (Visual Studio 2017 15.9.9 or newer) x64

    CMake v3.13 or newer (you can install it using the Qt Online installer) x64

    使用Qt联机安装程序安装Qt for MCUs,该安装程序可通过Qt帐户下载

    安装Qt 5.14和Qt Creator 4.11 or higher

    安装链接

    › Qt: https://account.qt.io/downloads
    › CMake: https://cmake.org/download/
    › Python 2.7 32-bit: https://www.python.org/downloads/release/python-2716/
    › Arm GCC: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnutoolchain/gnu-rm/downloads
    › J-Link Software Pack: https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe
    › J-Link OpenSDA Firmware: https://www.segger.com/downloads/jlink/OpenSDA_MIMXRT1050-EVKHyperflash
    › STM32CubeProgrammer: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
    › STM32 ST-LINK Utility: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html​​​​​​​

    Qt Creator设置 启用Qt Creator插件 选择“帮助>关于插件”,然后从列表中选择“MCU支持(实验性)”插件,重新启动Qt Creator以应用更改
    替代文字 为MCU创建Qt工具包

    选择工具>选项>设备>MCU

    选择Qt for MCUs-Desktop 32bpp作为目标

    如果尚未设置,请提供Qt for MCUs安装目录的路径。

    单击Apply应用。

    替代文字

    替代文字
    替代文字

    注意:

    编译器要选X64,Qt版本要选64bit,CMake Tool选x64

    打开恒温器项目demo

    选择文件>打开文件或项目。。。

    打开CMakefiles.txt文件来自thermo文件夹的文件。

    选择Qt作为MCU-桌面32bpp套件。

    单击“配置项目”以完成。

    替代文字

    问题

    开发主机环境支持仅限于Windows 10

    C++编译失败,文本大字体.pixelSize.

    文本类型无法正确呈现需要复杂文本布局的unicode序列。对复杂文本使用StaticText

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  • H

    hi 有问题请教你,方便加个联系方式吗

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  • boost.asio是一个很棒的网络库,这回儿我也开始系统地学习起来了。想想当年接触boost,也有八年多了。这次开始接触boost,觉得既熟悉又陌生。熟悉的是小写字母+下划线的命名方式、晦涩的模板、很慢的编译速度以及较大的程序体积,陌生的是asio的各种概念:io服务、接收器、套接字等等:我之前对网络编程不是非常了解。

    于是根据我的理解,参考《Boost.Asio C++网络编程》实现了这样一个简单的客户端和服务端通信的例子,例子非常简单,还不完善,但是幸运的是,可以在本机上互通了。
    下面是客户端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void writeHandler( const boost::system::error_code& ec, size_t bytesTransferred ) { if ( ec ) { cout << "Write data error, code: " << ec.value( ) << "transferred: " << bytesTransferred << endl; } else { cout << "OK! " << bytesTransferred << "bytes written. " << endl; } } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; sock.connect( ep, ec ); if ( ec ) { cout << "Connect error, code: " << ec.value( ) << ", We will exit." << endl; return ec.value( ); } else { char buf[1024] = "Hello world!"; sock.async_write_some( buffer( buf ), writeHandler ); sock.close( ); } return service.run( ); }

    下面是服务端的代码:

    #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/proto/detail/ignore_unused.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; using namespace boost::system; using namespace boost::proto::detail;// 提供ignore_unused方法 void acceptHandle( const boost::system::error_code& code ) { cout << "Accepted." << endl; } int main(int argc, char *argv[]) { ignore_unused( argc ); ignore_unused( argv ); io_service service; ip::tcp::endpoint ep( ip::address::from_string( "127.0.0.1" ), 6545 ); boost::system::error_code ec; ip::tcp::socket sock( service ); ip::tcp::acceptor acceptor( service, ep ); acceptor.async_accept( sock, acceptHandle ); if ( ec ) { cout << "There is an error in server. code: " << ec.value( ) << endl; } return service.run( );// 阻塞运行 }

    运行结果是这样的:
    78448d7b-b3ae-42fc-9e2e-4dd2fbdac2c2-image.png

    我对boost.asio中几个概念的理解:

    io_service,这就是一个类似事件循环的东西,它为io设备提供服务,故名。不管是套接字、文件还是串口设备,都要使用它的服务。它的run()函数相当于启动了一个事件循环。一旦有消息了,即进行响应。这也是实现异步编程的重要基础。 socket,这个类则是套接字,可以处理TCP或者是UDP请求。有同步以及异步的处理方式,也有带异常以及不带异常的处理方式。 acceptor,接收器,仅仅是服务端使用。相当于其余框架中的listener,作接收用的。

    比较浅显,如果有不当之处,敬请指正。

    read more
  • 843143141.jpg
    闲下来了,我又开始大规模地学习了。
    最近开始学习内存模型和无锁结构。因为这个是和操作系统密切相关的,懂得这些对于编写C++服务端应用程序
    有着非常好的帮助。之前我对内存模型以及无锁结构几乎没有什么了解,我就询问群里的大佬看看有没有可以参考的资料。
    大佬很高兴,并且推荐了我一本名为《Memory Model》的电子书。这本电子书虽然页数不多,但是从起源到发展,
    从源码到汇编,都给我们详细地介绍了。看了一遍,不是非常理解,但是依然尝试将自己的理解写下来,以便日后翻阅。
    首先因为多核处理器成为主流,多线程的程序已经非常常见,因此我们不可避免地要处理多线程程序的同步问题。
    然后,因为编译器默认都对源码进行了优化,在单核处理器中这通常不是什么问题,但是在多核处理器中,就会因为编译器
    对其进行了乱序处理而导致程序出现问题。由此深入地探讨内存模型。
    内存模型主要分为:
    载-载 顺序(load-load order)
    载-存 顺序(load-store order)
    存-载 顺序(store-load order)
    存-存 顺序(store-store order)
    依赖载入顺序(dependent loads order)

    通过内存栅栏(memory barrier)能够避免编译器对指令的乱序。Linux中有

    READ_ONCE( x, value ) WRITE_ONCE( x )

    避免这些读写被编译器乱序或者是优化掉。

    这里谈到volatile关键字。在另外一篇博客上说,volatile具有“易变性、不可优化性、顺序性”。简单说,由于
    被volatile声明的变量,指令须从内存读取,并且不能被编译器乱序以及优化。在Java(语言扩展)和MSVC(系统兼容)上,
    还附带了Accquire()和Release()语义,因此可部分用于多线程环境。但多数情况下,还是慎用volatile,
    因为不同架构的处理器,它的内存模型是千变万化的,不能一而概之。

    至于C++11,它提供了std::atomic<T>这个模板类,相当于提供了很多方式来实现不同内存模型的原子操作。
    它的load()和store()方法,第二个参数有以下几个选项:

    std::memory_order_relaxed std::memory_order_seq_cst std::memory_order_acq_rel std::memory_order_acquire std::memory_order_release std::memory_order_consume

    我们最常用来实现RCpc(Release Consistency、Processor Consistency)是使用

    std::memory_order_acquire std::memory_order_release

    这两对。

    作为例子,在实现自旋锁时使用std::atomic<T>是这样的:

    struct SpinLock2 { void lock( ) { for ( ; ; ) { while ( lock_.load( std::memory_order_relaxed ) ); if ( !lock_.exchange( true, std::memory_order_acquire ) ) break; } } void unlock( ) { lock_.store( false, std::memory_order_release ); } std::atomic<bool> lock_ = { false }; };

    read more

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