MikuMikuDance中对于Local和Global旋转方式的特殊处理


  • 网站研运

    我们的萌梦动作编辑器对标的是国外的MikuMikuDance(以下简称MMD)。这里我们在制作骨骼动画功能的时候,发现MikuMikuDance中对于不同骨骼中Local以及Global旋转方式的处理方式不尽相同。

    具体来说,Global轴旋转的时候,当鼠标悬浮在XYZ手柄上时,所有的骨骼上都会显示一个坐标系。这个坐标系是X轴向右、Y轴向上、Z轴朝向屏幕的。而当Local轴旋转的时候,同样当鼠标悬浮在XYZ手柄上时,只有【腕】组以及其下属的【指】组是沿着Local轴来旋转的,具体地说,拿【桐谷和人】这个模型来说,有“腕”“左肩”“左腕”“左ひじ”“左手首”“右肩”“右腕”“右ひじ”“右手首”“左親指1”“左親指2”“左人指1”“左人指2”“左人指3”“左中指1”“左中指2”“左中指3”“左薬指1”“左薬指2”“左薬指3”“左小指1”“左小指2”“左小指3”“右親指1”“右親指2”“右人指1”“右人指2”“右人指3”“右中指1”“右中指2”“右中指3”“右薬指1”“右薬指2”“右薬指3”“右小指1”“右小指2”“右小指3”这些是采用Local坐标系进行旋转的,其它的骨骼则仍然是采用Global坐标系进行旋转的。

    此外,当采用的是Local坐标系时,软件采用坐标系的方法是:骨骼孩子朝向的位置作为X轴,然后按照右手定则确定Y轴和Z轴。注意,即使软件中显示的红绿蓝代表XYZ坐标轴,看起来右手坐标系的,MikuMikuDance使用的是DirectX作为渲染器,理所当然使用的是左手坐标系。

    这虽然是一个很小细节,但对于我们软件的制作提供了一个很大的提示。
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最近的回复

  • 看了你的脚本,看来PowerShell是一种shell的方言,支持function和自定义的符号。和bash还不一样。
    我以前也写过Apple Script,看来大家都在shell语言上加上自己的特性啊。
    顺便了解到你们主要用Visual Studio开发Qt应用的。😁 😁

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  • @wentaojia2014
    代码中的 {1} 是自动生成的,注意删掉

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  • 脚本玩家路过一下😁
    我写了一段Powershell脚本,可以一键打开/关闭调试信息和代码优化。
    原理就是解析.sln文件(xml格式),找到关联的所有.vcproj文件(也是xml格式),并把其中的字段修改掉。

    看脚本

    # filename: DebugInfoSwitch.ps1 Add-Type -AssemblyName System.Xml.Linq # 获取绝对路径 function GetAbsolutePath { [OutputType([string])] param([string]$filePath) $aPath = Resolve-Path $filePath return Split-Path $aPath } # 解析sln文件,提取出project列表 function ParseSolution { [OutputType([string[]])] param([string]$solutionFile) $parttern = [regex]"^Project*" [string[]] $projs = @() Get-Content $solutionFile | Where-Object {$_ -match $parttern} | ForEach-Object { $items = $_.ToString().Split(',') if ($items[1].EndsWith("vcxproj`"")) { $projs += $items[1] } } return $projs } #Write-Host($debugGroup | Format-Table | Out-String ) function UpdateDebugInfo { param([System.Xml.Linq.XNamespace]$xNamespace,[System.Xml.Linq.XElement] $group, [bool]$isOpen) [System.Xml.Linq.XElement]$xClCompile = $group.Element($xNamespace + "ClCompile") [System.Xml.Linq.XElement]$xLink = $group.Element($xNamespace + "Link") [System.Xml.Linq.XElement]$format = $xClCompile.Element($xNamespace + "DebugInformationFormat") [System.Xml.Linq.XElement]$optimization = $xClCompile.Element($xNamespace + "Optimization") [System.Xml.Linq.XElement]$generate = $xLink.Element($xNamespace + "GenerateDebugInformation") if ($null -eq $format) { $format = [System.Xml.Linq.XElement]::new($xNamespace + "DebugInformationFormat") $xClCompile.Add($format) } if ($null -eq $optimization) { $optimization = [System.Xml.Linq.XElement]::new($xNamespace + "Optimization") $xClCompile.Add($optimization) } if ($null -eq $generate) { $generate = [System.Xml.Linq.XElement]::new($xNamespace + "GenerateDebugInformation") $xLink.Add($generate) } if ($isOpen) { $format.SetValue("ProgramDatabase"); $optimization.SetValue("Disabled"); $generate.SetValue("true"); } else { $format.SetValue("None"); $optimization.SetValue("MaxSpeed"); $generate.SetValue("false"); } } function SwitchDebugInfo { param([string]$projPath, [bool]$open, [bool]$isRelease) if (Test-Path($projPath)) { [System.Xml.Linq.XDocument]$xDoc = [System.Xml.Linq.XDocument]::Load($projPath) [System.Xml.Linq.XNamespace]$xNamespace = $xDoc.Root.GetDefaultNamespace(); [System.Xml.Linq.XElement]$group = $null $groups = $xDoc.Root.Elements($xNamespace + "ItemDefinitionGroup") foreach ($i in $groups) { if ($isRelease) { if ($i.Attribute("Condition").Value -match "^*Release*") { $group = $i; break; } } else { if ($i.Attribute("Condition").Value -match "^*Debug*") { $group = $i; break; } } } UpdateDebugInfo $xNamespace $group $open $xDoc.Save($projPath) } } #脚本入口函数 function Main { param([string]$sln, [bool]$open, [bool]$isRelease) Write-Host("sln file ", $sln) $slnPath= GetAbsolutePath $sln $projList = ParseSolution $sln $t = $projList.Split(' ') | ForEach-Object { $s = $_.ToString() if ($s) { $projPath=-Join($slnPath, '\', ($s.SubString(1, $s.Length - 2) )) SwitchDebugInfo $projPath $open $isRelease } } } function Usage { Write-Host ("Usage: DebugInfoSwitch.ps1 slnFilePath mode[D/d for Debug, R/r for Release] open[Y/y for open, N/n for close]") Write-Host ("Example for open Release mode debugInfo: DebugInfoSwitch.ps1 xxx.sln R y") Write-Host ("Example for close Debug mode debugInfo: DebugInfoSwitch.ps1 xxx.sln d N") } #检查参数 [string]$sln = "" [bool]$open = $true [bool]$isRelease = $false if ( $args.Count -ne 3) { Usage return } $sln = $args[0] if ($args[1] -eq "D" -or $args[1] -eq "d") { $isRelease = $false } elseif ($args[1] -eq "R" -or $args[1] -eq "r") { $isRelease = $true } else { Usage return } if ($args[2] -eq "Y" -or $args[2] -eq "y") { $open = $true } elseif ($args[2] -eq "N" -or $args[2] -eq "n") { $open = $false } else { Usage return } #调用主函数 Main $sln $open $isRelease

    用的时候,再写个bat脚本,调用这个ps1并传参数就行了。
    比如打开Release模式的调试信息、同时关掉优化开关

    @echo off powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File DebugInfoSwitch.ps1 ./you/path/to.sln R N

    关闭调试信息、打开优化开关,则是传相反的参数

    @echo off powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File DebugInfoSwitch.ps1 ./you/path/to.sln R Y

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  • 我将USD在Linux中依赖的文件和脚本放在了我创建的QQ群里,我们的QQ群是“上海USD研究小组”。加入本小组,可以快速地在USD中上手解决编译问题,以及快速得到同行的响应。
    上海USD研究小组

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