Blender导入dae格式的一些bug
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在开发过程中操作Blender，遇到了一些问题，于是记录一下，防止别人再遇到这样的情况：
1、Blender的导入dae插件在导入的时候，无法导入物体的材质的透明度以及Alpha信息。
2、上述插件也无法导入物体材质的高光（specular）信息，导致导出的模型缺少高光。看来需要新的版本的Blender将导出dae插件的Bug修复才行了。
最近的回复
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就在不久前我分享了USD在Windows上的构建方法，其实我也一直没有放弃在开发领域最擅长的Linux中构建USD。不过，在Linux中要成功地构建USD，比Windows的要难不少。尤其是各种麻烦的依赖库，仍然要解决才行。之前一直在CentOS 7构建，没有成功，而且CentOS构建的话，相关的资料更少，坑更多，而Deepin是国产的Linux桌面系统，友好一些，这样可以少一些困难。目前成功地在Deepin Linux上顺利地编译成功了。
那么，咱们开始在Linux构建USD吧。
测试并且安装Python有些Linux发行版，默认安装了Python，有的则没。如果你安装了Python，可以测试一下，命令是：
python --version
如果报错，那么使用apt安装吧。
sudo apt install python
为了安装PyOpenGL等库，还是推荐安装pip。有关安装pip的资料还是挺多的，pip类似npm，是一个包管理器，非常方便，推荐安装。这里有一个获取pip的脚本。我发出来。获取pip的命令是：
拿到USD的代码python -m get-pip.py
毕竟是在github中获取的USD代码，那么最好安装git，并且设置github的账户以及公钥。然后熟练利用git命令进行如下的操作：
获取USD依赖的库由于依然在github上获取相关的库，获取库的速度大家都知道比较慢，于是我将库上传到我创建的USD小组里了，大家感兴趣的话，可以加入这个QQ群（小组），获取相关的库，然后解压之。
获取USD其它的依赖（包括cmake）
由于Linux开源的特性，很多底层的库都要到包管理器中寻找，如果编译出错了。记得勤用apt来搜索相关的库。命令是：
apt search cmake
pip install pyside2值得注意的是，USD在19.11的时候，明确说不支持cmake2了，看来大家要在apt中安装cmake3了。
编译USD在Linux的编译和Windows的差不多，差别在于一个是用Shell脚本，另外一个是用bat脚本。这里我将Shell脚本贴出来给大家参考：
#!/bin/sh # 最后构建USD项目 baseDir=${baseDir:=$(cd `dirname $0`; pwd)} echo $baseDir pushd $baseDir sudo python $baseDir/USD/build_scripts/build_usd.py -j 4 -v --python --build-args=USD,"-DPYSIDE_USE_PYSIDE2=TRUE -DPYSIDE_BIN_DIR=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/PySide2 -DBOOST_LIBRARYDIR=" /usr/local/USD popd 编译可能遇到的问题 权限问题。这个是最常见的了。Windows的权限问题没有那么严重，而Linux是权限everywhere。于是安装USD的时候，它推荐的位置是/usr/local/USD，这个地方是要权限的。所以记得用sudo，没有设置密码的赶紧用passwd root设置密码了。 遇到找不到编译器的问题。很简单，没有安装编译器呗。Linux默认编译器是g++，所以一定要执行sudo apt install g++
这样才能够解决找不到编译器的问题。同样的，如果想要以后对USD进行调试，那么gdb也是必不可少的，推荐一同安装。
编译完成如果你到了这一步，那么非常恭喜，你已经克服了超多的难关，到达了胜利的彼岸。但是不是要测试一下是否成功地运行了USD呢？我们还是要运行一下USDView来测试一下的嘛。于是我们还是要写一段shell脚本来测试USDView的运行情况：
#!/bin/sh export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/USD/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/USD/lib/python /usr/local/USD/bin/usdview /media/jiangyimin/Data/models/UsdSkelExamples/HumanFemale/HumanFemale.walk.usd由于要寻找库的路径，因此记得及时设置LD_LIBRARY_PATH环境变量。如果一切顺利的话，那么会出现这样的效果：
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记住了哦，USD不是咱们所说的美元哦，是迪士尼皮克斯工作室推出的一款动画全流程的工具，简单地说，是用来串流程的，USD的使用借鉴了脚本编程的一些思想，让动画的资产变得可配置，也变得可维护。让同时其提出的几个工具，使得它变成一个较为完整的工具链。
USD的官方网站（开源）在这里。接下来我将告诉大家如何在Windows下构建USD。
安装Python首先呢，是安装USD的依赖项。USD的依赖项挺多，最重要的是Python，因为USD的构建脚本就是用Python写的。所以去Python官网下载Python吧，目前测试成功的是Python2.7。当然你也可以安装Python 3.5，只是我没有测试过，不清楚是否可用。Python的下载地址是：
一般来说，安装好了Python，它会给你设置环境变量，或者有一些教程让你们设定环境变量，不过呢，这里我不建议设定环境变量，这样让我们的所有软件运行环境都污染了（可能没有什么事），之后我会写一个脚本来教大家如何书写批处理来让简化操作，真正做到“即用即走”。
下载Visual Studio 2017这不用强调了吧。目前VS2017是必备的软件了，而且有免费社区版，再也不用破解了，赶紧下载一个。安装在合适的位置就好了。
安装Maya 2018一般来说，Maya每年都有发布一个版本，但是2018的格外稳定，推荐安装。为什么要安装Maya呢？因为Maya是一款几乎全能的DCC，可以导出很多模型到USD中，所以USD顺便构建了Maya的插件（这个插件名字叫usdMaya，不过核心代码转到了Autodesk里了，详见https://github.com/Autodesk/maya-usd，此插件除了PXR的USD，还有AL的USD），我也将Maya 2018放在了我们讨论小组群中，大家可以下载。
安装USD的其余依赖项
我将Maya 2018安装到D:\Develop\Autodesk\Maya2018中。由于USD的python脚本会使用curl或者是powershell的下载功能进行下载，但是由于很多依赖项是从github下载的，下载速度实在是太慢了，所以我将其余的依赖项打包好了，放在USD_dependencies文件夹中，供需要的朋友下载。USD的依赖项已经上传到我们讨论小组群群里了，大家可以下载。
编写构建USD的脚本
我的USD安装的位置是D:\Develop\USD，打算安装的位置是D:\Develop\USD_build_19_11，根据这两个路径开始编写构建USD的脚本：
:: 构建USD的脚本 :: 设置编译器的很多环境变量 set Path=D:\Develop\Python27;^ D:\Develop\Python27\Scripts;^ D:\Develop\NASM;^ D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin;^ D:\Develop\cmake\bin;^ %Path% set PYTHONPATH=%PYTHONPATH%;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages;D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages :: 复制pyside2-uic到pyside-uic.exe 中，使其造成能够找到pyside2-uic.exe的假象 copy D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin\pyside2-uic.exe :: 使用pip安装PyOpenGL pip install PyOpenGL :: 复制本地build_usd_local.bat 到 目标的路径上 copy /Y %cd%\build_usd_local.py D:\Develop\USD\build_scripts call D:\Develop\VS2017\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat :: 最后构建USD项目 python D:\Develop\USD\build_scripts\build_usd_local.py ^ -j4 ^ --build-args "USD,-DPYSIDE_USE_PYSIDE2=TRUE -DPYSIDE_BIN_DIR=D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin" ^ --maya --maya-location "D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin" ^ --materialx ^ D:\Develop\USD_build_19_11 :: 最后删除build_usd_local文件 del D:\Develop\USD\build_scripts\build_usd_local.py pause大家成功了吗？肯定有遇到很多问题，包括我遇到的一直卡住的Boost编译问题。大家遇到什么编译问题，可以在此留言，我会尽可能回答大家问题。
成功编译USD后，可以编写插件来试试USDView，大家可以试试看吧，不过仍然要设置环境变量。USDView运行的脚本如下：
set Path=^ D:\Develop\Python27;^ D:\Develop\USD_Build\lib;^ D:\Develop\USD_Build\bin;^ D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib;^ D:\Develop\Autodesk\Maya2018\bin;^ %Path% set MAYA_PLUG_IN_PATH=%MAYA_PLUG_IN_PATH%;^ D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\plugin set PYTHONPATH=%PYTHONPATH%;^ D:\Develop\USD_Build\lib\python;^ D:\Develop\Autodesk\Maya2018\Python\Lib\site-packages set MAYA_SCRIPT_PATH=%MAYA_SCRIPT_PATH%;^ D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib\usd\usdMaya\resources;^ D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\plugin\pxrUsdPreviewSurface\resources set XBMLANGPATH=%XBMLANGPATH%;^ D:\Develop\USD_Build\third_party\maya\lib\usd\usdMaya\resources @python "D:\Develop\USD_Build\bin\usdview" %cd%\7_29_1.usdaUSDView运行的截图是这样的：
看到最终结果，还是很有成就感的。
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@天幸健 要么程序一启动就camera.start()，然后再camera.stop()，接着需要的时候再camera.start()。
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